Factory Images for Nexus Devicesからダウンロードする。
wget https://dl.google.com/dl/android/aosp/hoge-fuga-factory-piyo.tgz tar xvzf hoge-fuga-factory-piyo.tgz cd hoge-fuga/ adb reboot bootloader fastboot oem unlock fastboot flash bootloader bootloader-xxxx-yyy.img fastboot reboot-bootloader fastboot flash radio radio-xxxx-zzz.img fastboot reboot-bootloader fastboot update image-hoge-fuga.zip
書いてなかったので書いておく。