Factory Images for Nexus Devicesからダウンロードする。

wget https://dl.google.com/dl/android/aosp/hoge-fuga-factory-piyo.tgz
tar xvzf hoge-fuga-factory-piyo.tgz
cd hoge-fuga/
adb reboot bootloader
fastboot oem unlock
fastboot flash bootloader bootloader-xxxx-yyy.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot flash radio radio-xxxx-zzz.img
fastboot reboot-bootloader
fastboot update image-hoge-fuga.zip

書いてなかったので書いておく。