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CSSセレクタは凄く分かりやすくjQueryでも頻繁に使用する。

$('h3.hoge');

これだけのためにjQueryを使いたくはないので、querySelectorメソッドを使用する。

document.querySelector('h3.hoge');

上述だと最初の要素しか選択されないので、下述のようにquerySelectorAllメソッドを使用する。

document.querySelectorAll('h3.hoge');