以下のようにdelete文を使用すると、複数テーブルからレコードが削除できる。
DELETE `table`, `child`, `grandchild` FROM `table` LEFT JOIN `child` ON `table`.id = `child`.`id_table` LEFT JOIN `grandchild` ON `child`.id = `grandchild`.`id_child` WHERE `table`.id = 1
但し、外部キー制約でON DELETE CASCADEを使った方が早い気がする。