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以下のように、Zend_Controller_Router_Route_Regexを使用する。

$front->getRouter()->addRoute(
	'page',
	new Zend_Controller_Router_Route_Regex(
		'page_(\d+)\.html',
		array(
			'controller' => 'Index',
			'action'     => 'page'
		),
		array(
			1 => 'pageid'
		)
	)
);

Actionからは以下のコードでマッチした部分を参照できる。

$this->_getParam('pageid');

但し、URLヘルパーやこのクラスのメソッドを使用する場合は第4引数が必要となる。

$front->getRouter()->addRoute(
	'page',
	new Zend_Controller_Router_Route_Regex(
		'page_(\d+)\.html',
		array(
			'controller' => 'Index',
			'action'     => 'page'
		),
		array(
			1 => 'pageid'
		),
		'page_%d.html'
	)
);

参考

• http://framework.zend.com/manual/ja/zend.controller.router.html
• http://codezine.jp/article/detail/2226?p=2